本文摘要：模内挖出嵌件是塑料加工中一个很少见的生产工艺，它牵涉到得我们日常用品中的方方面面。

模内挖出嵌件是塑料加工中一个很少见的生产工艺，它牵涉到得我们日常用品中的方方面面。比方说我们少见的管件连接器，电视机的外壳，洗衣机的底座，汽车配件，手机充电器等等，凡是必须展开二次塑料加工的产品都必须用于到模内挖出嵌件工艺。模内挖出嵌件，非常简单说道就是把一个配件放进模腔展开塑料加工后再行放入的生产工艺。

因为工艺比较复杂，早期基本上用于人工作业，六轴控制器机器人面市后由于其较好的柔性作业能力开始在模内挖出嵌件系统中有了自动化应用于。经过多年的研究和发展，三轴控制器机械手在模内挖出嵌件系统中获得了更加普遍的应用于。像我们家具、箱包等产品中常用的塑料滑轮，管件等自动化生产系统中均构建了使用三轴控制器机械手建构自动化生产系统并获得较好的经济效益。以管件连接器挖出嵌件为事例，联塑集团在引进自动化系统之前使用人工挖出件的方式，从挖出件-放入-剪成水口仅有使用人工作业，生产周期在110秒，且质量还无法确保，每人不能照料一台注塑机；引进三轴控制器自动化生产系统后生产周期缩到90秒，构建了使用三轴控制器机械手因应治具展开取件-挖出件-所取成品-剪成水口的全自动作业，每名工人可以照料五台注塑机，大大的提升了生产效率，经济效益十分相当可观。

三轴控制器机械手自动化系统仅次于的优势在成本，而且配备灵活性。经过动作优化后因应合理的治具结构可以很好的已完成六轴控制器机械手某种程度的作业。

因为极大的成本优势，三轴控制器机械手自动化方案沦为众多企业展开自动化改建的选用。三轴控制器机械手自动化系统的另一个优势在于效率。因为动作非常简单，相对于多关节机器人而言，对于方位相同的挖出嵌件作业三轴控制器机械手有更高的生产效率，对于小产品的挖出嵌件作业三轴控制器机械手自动化系统的生产周期更加较短。

在阻抗能力方面，大型三轴控制器机械手的阻抗能力可以高达75KG，可以精彩已完成大型注塑件的自动化取埋作业。综上，我们在展开自动化方案设计时，可以充分考虑客户的市场需求和支出情况，综合分析各方案的利弊，为客户研发经济实用的自动化系统。

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